近日，财闻采访了解到，无人驾驶环卫车代表企业——仙途智能，正经历一场现实困境。公司自去年3月起便陷入欠薪漩涡。有员工透露，公司去年3月起，在上海的办公室租金都难以支付，公司为了获得浙江嘉兴政府的投资，不得已从上海搬来嘉兴。
作为无人驾驶技术落地的代表企业，仙途智能曾手握全球首张自动驾驶清扫车测试牌照、将业务拓展至30多座城市，同时收获多轮融资。其创始人黄超曾表示，无人环卫车是无人驾驶最好的落地场景，更容易实现商业化闭环。
元股证券:ygzq.hk但现实情况是，让无人驾驶顺利商业化，远不及想象的那样简单。曾手握一把好牌的仙途智能，为何走到欠薪窘境？
去年3月起就发不出工资
公司总经理：我们为国家经济做出过贡献
多位员工告诉财闻，仙途智能早在2024年10月开始就已经面临资金困难了，当时公司对员工10月至12月的工资减半发放，剩余一半工资计划在2025年4月至6月补齐，同时公司将发薪日从次月10日调整至次月月底。
但从2025年3月开始，仙途智能便开始彻底进入欠薪模式，原计划在4月至6月补齐的工资也无法兑现。有员工称公司那时开始已经无法给付供应商货款，同时办公室的租赁费用也难以支付。另有员工告诉财闻，许多员工长期驻外工作，产生大量需要报销的款项，这些款项也随着3月份开始的工资停发，而面临迟迟无法到账。
2024年末仙途智能计划缓发工资 受访者供图
“严格来讲3月份之后并非完全不发工资，只是发的次数很少，且每次只有1千到2千元左右，相比于应发总额实在太少。”仙途智能前员工穆林（化名）告诉财闻，“另外，不同部门的欠薪情况也有差别，公司为稳住一线销售人员，没有让这些人经历之前的工资缓发，因此整体被欠薪的状况稍微好一些，但全面爆发欠薪后，一线销售人员也未能幸免”。穆林另表示，“到后面基本是哪个地区的项目组能有回款，这个项目组就能稍微发一点工资。”
穆林此前是交付组工程师，属于一线销售部门，因此整体欠薪较少，总计大约4万元左右。他对财闻表达了悲观预期，认为如果没有大额融资到账，仙途智能应该很难解决欠薪问题。
相比之下，张佐（化名）被欠的总额要更高，到下半年离职时，总计被欠薪超过20万元。张佐表示，2025年3月，也就是刚刚开始大规模欠薪时，公司对所有员工进行一次“换签“，即重新与嘉兴仙途签订劳动合同，而不是原来的上海仙途。至于原因，公司给出的说法是，需要引入嘉兴政府的投资，将人员换签至嘉兴仙途是满足投资的必要条件。”也不知投资是否到账了，但换签后，我们的欠薪反而加剧了，“张佐表示。
企查查显示，“上海仙途”全称上海仙途智能科技有限公司，是仙途智能最开始的经营主体，2025年3月，上海仙途更名为嘉兴仙途智能科技有限公司（简称：嘉兴仙途），公司注册地迁至浙江嘉兴市南湖区。
5月18日，财闻联系上仙途智能总经理李伟，李伟表示，公司人力正和离职员工协商解决问题，至于是否有更长期的方案，自己由于不是实控人，不方便答复。另外，李伟也表示，“公司当下运转正常，一家公司的发展会有不同阶段，在这个过程中会有各种问题，我们是为国家的经济做出贡献的企业，我们会努力行使我们的社会责任，中间遇到困难，我们就解决困难”。
无人驾驶明星团队何以至此？
配资炒股公开信息显示，仙途智能是无人环卫车领域的领军企业，拥有全球首张自动驾驶清扫车测试牌照和全国首张无人驾驶环卫装备公开道路上路许可，业务拓展至全球30多座城市。
仙途智能创始人黄超曾任滴滴无人驾驶项目负责人、首席工程师。早在2017年仙途智能成立之初，黄超便带领团队，在上海组建了中国最早一批Robotaxi自动驾驶出租车车队。2018年时，元股证券股票交易团队进一步开拓商用车场景，完成Robotruck卡车级别无人驾驶技术研发。
至于为什么会将无人驾驶的场景落到无人环卫车上，黄超曾表示，传统环卫行业正在面临“招工难、成本高、风险大”等困境，将AI与自动驾驶技术应用于相对艰苦的场景，能够真正地替代人力或弥补劳动力不足。而从载人到环卫，看似跨度巨大，实则是对技术场景的精准适配，环卫作业具备“低速、高频、场景相对可控”特性，恰好降低了自动驾驶的落地门槛。
仙途智能旗下无人环卫车产品 图据仙途智能官方公众号
仙途智能曾经历多轮融资，参与融资的机构包括杉杉创投、欧普资本、启迪控股等，其中启迪系资本不仅是出钱，还促成了仙途智能和环卫上市公司启迪环境（现名：*ST启环（000826.SZ））的合作。
但从结果看，仙途智能的商业化做的并不好。多位员工表示，公司自身业务难以创造现金流，整体经营非常依赖融资。从2025年开始，机构对这类项目的投资开始收紧，融资变得越来越难，融资金额从以前的动辄几亿跌落到几万元，有员工推测，这和曝出的欠薪以及与银行的纠纷不无关系。
至于为何会难以获得自身造血能力，多位员工表示，公司此前盲目扩张，对市场前景过分乐观，但实际执行才发现，由于无法彻底实现无人化导致成本激增，同时获得的回款又不及预期。
穆林告诉财闻，公司宣称是产品实现彻底无人驾驶，但实际上很难做到，因为无人环卫车需要进入非机动车道，而这方面的合规指引又是空白，这导致很多客户不敢贸然无人化，因此出于合规的考量，客户提出每一辆车都要配备技术人员，而这些人员的配备都是仙途智能承担，导致每个项目的交付可能都是亏钱的。
“另外，仙途智能的客户大多为街道办、环卫所、承包政府环卫业务的外包公司等，业务TOG明显，这导致仙途智能的回款也不及预期，两项叠加，导致公司的自身业务难以产生正向现金流。”穆林对财闻表示。
张佐告诉财闻，无论怎样，当下智能驾驶在技术上不可能尽善尽美，都有不成熟的地方，没办法覆盖所有场景，这也是客户比较担心的点。加上国内没有现行的案例作为参考，很多客户甚至完全不懂无人环卫车要如何落地，这是导致公司落实无人化困难的主要原因。“到2025年后，仙途智能意识到必须落实无人化了，因此和多个客户协商降低人力成本，比如让甲方出人工，甲方一个车队长管理五辆车等措施，但由于此时资金危机已经爆发，现实没有给仙途太多落实战略的机会。”张佐表示。
就以上员工对公司经营困境原因的总结，财闻亦询问总经理李伟的看法，不过李伟表示不想聊太多，婉拒了采访。
市场参与者越来越多
财闻注意到，无人环卫车目前是一个热门赛道，去年多家上市公司官宣进场。如盈峰环境（000967.SZ）、玉禾田（300815.SZ）、侨银股份（002973.SZ）、劲旅环境（001230.SZ）、宇通重工（600817.SH）等。
其中，盈峰环境2025年4月发布“蜂群无人作业群”与“小精灵系统作业群”，构建“扫—运—充”一体化网络，产品已在深圳、苏州等城市实现商业化运营。玉禾田子公司玉树智能在2025年3月落地国内首个城市立体化无人环卫项目，整合L4级扫路机器人、无人机等设备，实现机动车道和人行道同步清扫。宇通重工2026年3月发布行业首个商业化量产L4级自动驾驶洗扫车，该产品与文远知行（WRD.US）合作研发，产品在北京、广州累计运营超100万公里。
此外，业内另外两家明星公司云创智行、酷哇科技都宣布，计划2027年开启IPO进程。
不过财闻注意到，上述上市公司均未在2025年报中，公布无人环卫车的创收数据。
对于未来无人环卫车的发展，财闻从业内听到具有分歧的意见，有人认为该产业依赖政府机构投资和政策支持，甚至有帮助地方政府作秀之嫌，无人车实际清扫效果甚至不如传统司机驾驶扫地车清扫。但也有业内人士呈乐观态度，认为无人环卫车对于应用机构来说还是成本更优的，但对于供给方来说需要合理管控成本，这种成本既包括人工上，也包括零部件上。
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